728x90 다물체 동역학 해석: RECURDYN5 RecurDyn Contact 알고리즘 이해와 절적한 접촉강성 선정법 접촉(Contact) 알고리즘 대부분의 해석 소프트웨어에서 사용하는 접촉 알고리즘은 Penalty method입니다. Penalty method는 아래 그림과 같이 두 바디가 서로 접촉할 때에 침투(Penetration)가 발생하게 되고 이를 이용하여 접촉력을 계산합니다. 위 그림에서 두 바디 사이에는 보이지 않는 스프링으로 연결되어 있고 두 바디가 서로 접촉하지 않을 때는 어떠한 영향도 미치지 않지만 서로 접촉하여 침투될 때 스프링이 그 침투량만큼 압축되었다고 가정하고 접촉력을 계산합니다. 이때, 스프링 강성 값에 따라 침투량도 달라지게 되고 접촉력은 아래와 같이 용수철 스프링 식 F=Kδ와 같습니다. 접촉력F [N] = 스프링강성K [N/mm] x 침투량δ [mm] 즉, 두 바디 사이의 스프링 강성이.. 2022. 10. 19. RecurDyn R2R2D를 이용한 벨트시스템의 장력 구하기 (2) RecurDyn/R2R2D를 이용하여 아래 그림과 같이 벨트 시스템을 모델링하고 벨트에 발생하는 장력을 이론해와 해석결과를 비교하여 확인하였습니다. 참고로, R2R2D는 벨트의 단면이 사각형인 경우에 한하여 모델링이 가능합니다. 벨트 시스템의 장력계산 (마찰을 고려한 경우) 벨트시스템 정보 이론해 해석결과 마찰을 고려하여 풀리가 회전합니다. 장력센서는 벨터의 어셈블리가 강체 Segment일 때 Force로 출력되고 Element일 때 Stress로 출력됩니다. R2R2D를 이용한 벨트 어셈블리는 Element 이므로 출력된 Stress결과에 면적을 곱하여 장력을 계산합니다. 예제모델의 벨트 면적은 1 제곱미터이므로 Stress값과 동일하게 나타납니다. 2022. 9. 19. RecurDyn R2R2D를 이용한 벨트시스템의 장력 구하기 (1) RecurDyn/R2R2D를 이용하여 아래 그림과 같이 단순한 벨트 시스템을 모델링하고 벨트에 발생하는 장력을 이론해와 해석결과를 비교하여 확인하였습니다. 참고로, R2R2D는 벨트의 단면이 사각형인 경우에 한하여 모델링이 가능합니다. 먼저 벨트와 풀리 사이의 마찰을 고려하지 않아 풀리가 회전하지 않는 경우입니다. 1. 단순 벨트 시스템의 장력계산 (마찰을 고려하지 않은 경우) Belt System 정보 이론해 해석결과 마찰을 고려하지 않아 풀리가 회전하지 않습니다. 장력센서는 벨터의 어셈블리가 강체 Segment일 때 Force로 출력되고 Element일 때 Stress로 출력됩니다. R2R2D를 이용한 벨트 어셈블리는 Element 이므로 출력된 Stress결과에 면적을 곱하여 장력을 계산합니다. 해.. 2022. 9. 15. 드럼세탁기의 세탁물(Shell element)과 유체(Particle)의 통합해석 드럼세탁기 세탁물(Shell element)의 동적 거동 해석 입자기반 유체역학 해석 Particleworks 와 동역학해석 RecurDyn의 Co-Simulation을 수행하였습니다. 세탁물를 유연체(Shell 요소)로 적용하여 세탁물의 마찰력을 확인 하였습니다. Simulation information Shell 요소 자유도: 약 27,000 Particlwroks 입자수: 약 16,000 Simulation Time: 8 sec. Solving Time: 90 min. Drum RPM: 30RPM 2022. 9. 7. RecurDyn Shell Belt 해석 Overview RecurDyn/Belt 툴킷은 강체 Segment 벨트 외에 벨트의 변형을 고려할 수 있는 Beam과 Shell belt를 지원합니다. Shell belt는 Shell4 요소로 구성되고 FFlex의 Shell4 요소와 동일합니다. Shell4 요소의 모든 Node는 6개의 자유도를 가지고 있습니다. Roller와 Shell belt의 접촉조건이 자동 정의 됩니다. Roller에 어셈블리를 하면 벨트의 Prestress가 자동 적용됩니다. 다양한 센서를 이용하여 벨트 어셈블리의 속도, 장력, 변위, 슬립 등을 확인할 수 있습니다. Shell belt의 좌표계 Shell belt의 어셈블리 Shell belt의 어셈블리 순서는 시계반대방향으로 정의합니다. Roller를 먼저 선택하면 반드시.. 2022. 9. 1. 이전 1 다음 728x90
