728x90 다물체 동역학 해석: RECURDYN/Professional1 RecurDyn Contact 알고리즘 이해와 절적한 접촉강성 선정법 접촉(Contact) 알고리즘 대부분의 해석 소프트웨어에서 사용하는 접촉 알고리즘은 Penalty method입니다. Penalty method는 아래 그림과 같이 두 바디가 서로 접촉할 때에 침투(Penetration)가 발생하게 되고 이를 이용하여 접촉력을 계산합니다. 위 그림에서 두 바디 사이에는 보이지 않는 스프링으로 연결되어 있고 두 바디가 서로 접촉하지 않을 때는 어떠한 영향도 미치지 않지만 서로 접촉하여 침투될 때 스프링이 그 침투량만큼 압축되었다고 가정하고 접촉력을 계산합니다. 이때, 스프링 강성 값에 따라 침투량도 달라지게 되고 접촉력은 아래와 같이 용수철 스프링 식 F=Kδ와 같습니다. 접촉력F [N] = 스프링강성K [N/mm] x 침투량δ [mm] 즉, 두 바디 사이의 스프링 강성이.. 2022. 10. 19. 이전 1 다음 728x90
