RecurDyn R2R2D를 이용한 벨트시스템의 장력 구하기 (1)

RecurDyn/R2R2D를 이용하여 아래 그림과 같이 단순한 벨트 시스템을 모델링하고 벨트에 발생하는 장력을 이론해와 해석결과를 비교하여 확인하였습니다. 참고로, R2R2D는 벨트의 단면이 사각형인 경우에 한하여 모델링이 가능합니다. 

 

먼저 벨트와 풀리 사이의 마찰을 고려하지 않아 풀리가 회전하지 않는 경우입니다.

 

1. 단순 벨트 시스템의 장력계산 (마찰을 고려하지 않은 경우)

• Belt System 정보

 

• 이론해

 

• 해석결과
  
  • 마찰을 고려하지 않아 풀리가 회전하지 않습니다.

 

 

 

장력센서는 벨터의 어셈블리가 강체 Segment일 때 Force로 출력되고 Element일 때 Stress로 출력됩니다.  R2R2D를 이용한 벨트 어셈블리는 Element 이므로 출력된 Stress결과에 면적을 곱하여 장력을 계산합니다.

 

해석모델에서 벨트의 무게가 고려와 벨트와 풀리 사이의 접촉력 크기에 따라 이론해와 해석결과의 차이가 발생할 수 있습니다.

 

다음으로 벨트와 풀리 사이의  마찰을 고려하여 풀리가 회전하는 경우입니다.

 

2. 단순 벨트 시스템의 장력계산 (마찰을 고려한 경우)

 

• 이론해

 

• 해석결과
  • 마찰을 고려하여 풀리가 회전합니다.